中原鏢局鏢隊(duì)由趙燕翎為首率領(lǐng)姐姐趙夢(mèng)嬌、姐夫蔡漢英和趙燕翎最重的“活雜書”賈湖土，加上四名弟子隨行，個(gè)個(gè)誓死如歸、不畏艱困，馬不停蹄地趕往京城，以便早日將記載嚴(yán)嵩父子種種罪證的血書送達(dá)鐵面御史鄒應(yīng)龍之手。鄒大人為人剛正不阿，嫉惡如仇，如獲血書勢(shì)必能面呈圣上將奸佞徹底鏟除，以救黎民蒼生于水火之中。嚴(yán)嵩私自組織武裝勢(shì)力——鐵衣衛(wèi)派出諸多高手，極力阻撓鏢隊(duì)任務(wù)。五檔頭段長(zhǎng)虹右手被趙燕翎所廢無法使劍，卻暗藏“左手秘劍”絕招并且布下天羅地網(wǎng)意圖奪取血書，加上四檔頭陰少卿奉命離開管轄之地前來支援，二人陰狠狡詐，善用計(jì)謀，沿途設(shè)下層層關(guān)卡，鏢隊(duì)此行更是困難險(xiǎn)阻、危機(jī)重重。
　　與段長(zhǎng)虹有殺父?jìng)逯鸬娜~振宇，苦練克制段長(zhǎng)虹左手秘劍的八卦刀法，墾求趙燕翎讓他隨行鏢隊(duì)，以求早日誅殺段長(zhǎng)虹完成報(bào)仇的心愿。司馬無情和歐陽無敵兩位年輕劍客，向來以絕招“無情三絕斬”與“無敵逆劍”名聞江湖，二人將暗藏心底對(duì)趙燕翎之傾慕，化為助力追隨在鏢隊(duì)之后，面對(duì)惡勢(shì)力絕不低頭，每每破壞鐵衣衛(wèi)設(shè)下之陰謀詭計(jì)，令段長(zhǎng)虹和陰少卿對(duì)兩人頭疼不已。而當(dāng)年曾受恩與趙天豪的隱退鏢師江雄，亦為燕翎義行與浩然氣魄所感召，決定重拾破浪刀作為鏢隊(duì)之開路先鋒。趙燕翎慎思熟慮，遇事處變不驚，加上群英眾志一心，一路上連破鐵衣衛(wèi)重重埋伏，積極趕往京城。
　　穿云劍客鐵寒山向來不怕鐵衣衛(wèi)威脅恫嚇，段長(zhǎng)虹與陰少卿以借刀殺人之計(jì)暗算鐵寒山之子鐵俊杰并嫁禍蔡漢英，意圖引發(fā)鏢隊(duì)與鐵寒山之間互相殘殺，再伺機(jī)殲滅鏢隊(duì)、奪取血書。賈湖士假稱自己懂得招魂大法，連用心理戰(zhàn)術(shù)拆穿鐵衣衛(wèi)的陰謀鐵寒山大怒施出世人少見之穿云劍法內(nèi)八招，欲取段、陰二人性命為子報(bào)仇，豈料卻中陰少卿獨(dú)門暗器七陰迷魄，毒素侵入五臟六肺，無法再運(yùn)功行氣，退隱前將畢生所創(chuàng)穿云劍法精髓盡數(shù)傳予趙燕翎。趙燕翎苦練多日功力更上一層樓，并誓言鏟除鐵衣衛(wèi)為鐵寒山報(bào)仇。
　　鐵衣衛(wèi)三檔頭云三娘于中原鏢局熟認(rèn)之七星會(huì)中設(shè)下陷阱，鏢隊(duì)進(jìn)入七星會(huì)勢(shì)力范圍后不免稍微放松戒備，然而趙燕翎發(fā)現(xiàn)一路上突然平順許多，覺得事有蹊蹺，果然七星會(huì)總舵主凌千里突生怪病，且服用鏢隊(duì)代轉(zhuǎn)靈藥后病情轉(zhuǎn)劇，令七星會(huì)人員十分不諒解，引來一場(chǎng)誤會(huì)，所幸趙燕翎在賈湖土的暗示提醒下，抽絲剝繭，找出鐵衣衛(wèi)幕后操縱的諸多罪證。苦思對(duì)策下，趙燕翎決定將計(jì)就計(jì)，揪出幕后指使云三娘，伺機(jī)予以搏殺。然而面對(duì)人稱“水無痕”云三娘，趙燕翎心中不免有所擔(dān)擾，賈湖土旁敲側(cè)擊，提點(diǎn)她凡事放寬心胸，隨時(shí)因地制宜方不致畫地自限而能制敵先機(jī)。信心恢復(fù)的趙燕翎反技勝一籌制住云三娘，豈料云三娘竟為他人假扮，而乾坤三奇嫡傳弟子金不凡的適時(shí)出手相助，令鐵衣衛(wèi)黨羽大敗而逃。
　　游龍公子金不凡對(duì)趙燕翎一見傾心，沿途對(duì)鏢隊(duì)多方照顧，欣賞之情溢于言表，但趙夢(mèng)嬌卻對(duì)金不凡矯情之舉十分不滿，而金不凡青梅馬的表妹寒明珠在云三娘的挑撥之下數(shù)度前來指控趙燕翎橫刀奪愛，令金不凡十分難堪。
　　云三娘外貌美絕動(dòng)人，輕功超絕，但城府深重，手段狠辣，更用毒于無形，明知江雄為鏢隊(duì)前鋒，打傷江雄后假意釋將歸營(yíng)，實(shí)讓江雄警告趙燕翎為免額外傷亡，必繞路避開正面沖突，再設(shè)下埋伏，狹路相逢予以正面截殺。雙方對(duì)峙之下，趙夢(mèng)嬌與葉振宇聯(lián)手竟非段長(zhǎng)虹左手秘劍對(duì)手，趙燕翎靜觀戰(zhàn)勢(shì)出聲引導(dǎo)二人出招，葉振宇之八卦刀法威力盡施，終于得以手刃殺父仇人。云三娘冷眼旁觀一切，見死不救，令陰少卿既驚且怒，慘死江雄與蔡漢英二人劍下，堂堂鐵衣衛(wèi)檔頭竟為爭(zhēng)權(quán)奪利排除異已而不擇手段，云三娘之冷酷無情可見一般。
　　司馬無情與歐陽無敵誤陷云三娘陷阱，被試劍石吸去所有內(nèi)力，在眾歹圍攻之下，身受重傷，情勢(shì)十分危急，司馬無情不惜犧牲自己，傾盡最后余力將歐陽無敵拋出墻外，然而自己卻被云三娘以藥物和迷香控制住心神，一向俠義過人“無情劍”司馬無情竟成為鐵衣衛(wèi)的頭號(hào)殺手。鏢隊(duì)群英再戰(zhàn)鐵衣衛(wèi)，司馬無情毫不留情出招對(duì)付群英，歐陽無敵赫然擋在眾人之前，但心有顧忌的歐陽無敵無法施出逆劍絕招，幾番拼斗漸落下風(fēng)，旁觀許久的賈湖土突以清水潑向司馬無情，破解了迷香的控制。云三娘詭計(jì)遭賈湖土識(shí)破，憤而施展絕招，招招狠辣疾攻趙燕翎，心里早有所準(zhǔn)備的趙燕翎凜然舉劍接招，運(yùn)用智慧和技巧給予對(duì)手致命的一擊，終讓多行不義的鐵衣衛(wèi)三檔頭命喪劍下。
　　幾番波折鏢隊(duì)終于進(jìn)入河北境內(nèi)，巧遇一名初行江湖的青年俠士“青衫客李文揚(yáng)”李文揚(yáng)氣質(zhì)彬彬且心懷仁義，以一柄長(zhǎng)劍，春風(fēng)般以拙制巧的劍招，行走江湖為弱勢(shì)打抱不平，讓趙燕翎對(duì)其浩然正義的行徑留下深刻的印象。然而李文揚(yáng)的出現(xiàn)卻讓金不凡備感壓力，苦心求表現(xiàn)以搏得燕翎好感。此時(shí)，已死云三娘竟再度復(fù)活，原來云三娘身練一種邪功，藉生死交關(guān)時(shí)反突破瓶勁使功力再上一層，雙方再度交戰(zhàn)造成慘烈傷亡而趙燕翎亦身中云三娘的分筋錯(cuò)骨掌，云三娘逼鏢隊(duì)交出血書，否則趙燕翎將命喪黃泉。幸好趙燕翎曾意外習(xí)得冷面閻羅萬見愁的內(nèi)功改法，以倒轉(zhuǎn)乾坤的方式治愈內(nèi)傷，反逼云三娘自殘身亡。
　　眼看鏢隊(duì)即將進(jìn)入京城，卻接獲鄒大人已離開京城，準(zhǔn)備搜羅嚴(yán)嵩罪證，奏呈圣上予以彈劾。趙燕翎決定直接將血書交呈鐵面御史，鐵衣衛(wèi)傾巢而出由鐵衣衛(wèi)最高總管萬乾坤指揮布下天羅地網(wǎng)并設(shè)下種種陷阱全力阻止鏢隊(duì)行動(dòng)。由賈湖土口中得知萬乾坤實(shí)為冷面閻羅萬見愁義兄，但心術(shù)不正，練就多種邪功曾為江湖人士聲討疑似自盡身亡，啟料卻遁入宮廷還創(chuàng)立鐵衣衛(wèi)以實(shí)現(xiàn)其野心。趙燕翎秉持中原鏢局一貫俠義精神，不怕險(xiǎn)阻，率領(lǐng)有志一同的群英與萬乾坤決一死戰(zhàn)，藉著眾志成城的意志，和不畏犧牲的勇氣，終于將鐵衣衛(wèi)徹底瓦解。趙燕翎將血書親自面呈鐵面御使鄒大人，懲惡揚(yáng)善，洗刷父親趙天豪的不白之冤，邪惡終究敵不過正義的光輝，奸佞在浩然正氣之下也勢(shì)必會(huì)無所遁形。趙燕翎不讓須眉、義薄云天的表現(xiàn)，非但令父親趙天豪心感安慰，其俠義助人，堅(jiān)忍不撓的精神亦令人滿心佩服她真正成長(zhǎng)，成為一位名符其實(shí)的真正的俠女。